L'exercice de commande d'Amani Afrique a été lancé officiellement le 20 octobre 2010 au siège central de l'AU à Addis Ababa, Ethiopie. Comme effort conjoint de l'union africaine et de l'Union européenne, l'Amani Afrique est conçu pour accélérer et valider l'état de promptitude opérationnelle de la force de réserve africaine.